DisayDI, вот что меня всегда напрягало:
1. Нужна точная задача
2. Заказчик должен сформулировать (в первую очередь для себя) ЧТО ОН ХОЧЕТ ОТ ТЕХНИКИ
3. исходя и п.1 и2 делается выбор силового агрегата и конструкции
4. Прикидка по деньгам и срокам
5. Изготовление!
6. Удовольствие от эксплуатации!!! в п.5 - лучше присутствие заказчика, чтоб было понимание конструкции, для ее ремонтопригодности в сложных ситуациях!
в п.6 - все зависит от выполнения с п. 1 по 5
И никак иначе!
Лучше поверить на слово. В противном случае - опыт (ошибки) больно бьют по карману и самолюбию